Отец Замков Андрей Кириллович в 1944 г. проживал Московская обл., Клинский р-н, д. Борисово.
Из многодетной семьи крестьянина.
Учился в Высшем архитектурно-строительном институте.
Участвовал в разработке проекта театра в Харькове (1931) и конкурсного проекта Дворца Советов (1932) в Москве.
Работая в институте курортологии, С.А. Замков в течение 1934-1936 гг. совместно с архитектором А. Голубевым выполнил проекты бальнеологического курорта Дарасун в Читинской области, санатория в г. Костино, санатория «Зеленый город» в Подмосковье. Принимал участие в разработке проекта курортов Боровое и Мацеста. Несколько лет был главным архитектором Сельхозпроекта.
В 1930-е гг. вместе со скульптором В.И. Мухиной работал над проектом застройки площади и памятника А.М. Горькому в г. Горький.
Его лицо хорошо всем знакомо и является одним из символов СССР. Скульптор В.И. Мухина воспроизвела в образе рабочего в скульптурной композиции «Рабочий и колхозница» для Советского павильона на международной выставке в Париже (1937).
По его проекту в 1947 г. был построен дом-мастерская Мухиной, где жила их семья и где она работала, в переулке Островского (ныне Пречистенский пер., дом 5А) в Москве. Там находится сейчас музей и рядом стоит памятник Мухиной.
В Государственной Третьяковской галерее хранится его скульптурный портрет работы Мухиной. Сохраняя портретное сходство, Мухина создала обобщенный образ молодого поколения Советской страны. Она дала второе название портрету «Строитель», вкладывая в это слово широкое понятие «творца-строителя нашей жизни, в какой бы сфере он ни работал». «Кроме портретного сходства с человеком, - говорила Вера Игнатьевна, - я хотела воплотить в скульптуре синтетический образ строителя, его непреклонную волю, его уверенность, спокойствие и силу».
13 июля 1941 г. Архитектор С. Замков оставил архитектуру, как он считал, «на время» и ушел в народное ополчение.
Был ранен, но остался в строю.
Пропал без вести 16-18 октября 1941 г. в Боровском районе Московской обл. (ныне Калужская обл.). По семейным рассказам, погиб 20 октября 1941 г. в 1941 г. под Наро-Фоминском.
27 декабря 1941 г. В.И. Мухина написала своим подругам Н. Г. Зеленской и З.Г. Ивановой в Самарканд: «Милые мои девочки! С Новым годом! Пожелаем друг другу, чтобы он был легче старого, для меня он был тяжел. 20-го октября убит наш милый Сережа Замков, где-то недалеко от Москвы. Убит в бою, как пишет его жена Наташа. Как мне бывает больно, когда гибнет что-то красивое, а он был красив и душою и телом…»