Командир полка 8 ДНО с июля по октябрь 1941 г..
Командир 1290 сп 113 сд с октября по 28 ноября 1941 г.
Родился в семье крестьянина.
В августе 1915 году мобилизован в армию. Служил в 24-м Туркестанском стрелковом полку (Западный фронт, Польша). Участник Первой мировой войны Последняя должность - старший унтер-офицер, помощник командира взвода.
В 1917 году участвовал в штурме кремля в Москве.
В августе 1918 года добровольно вступил в Красную армию. Был зачислен в сформированный в отряд им. Володарского (г. Вязьма), вскоре преобразованный в 187-й полк 21-й стрелковой дивизии. С декабря 1918 года - начальник пулеметной команды того же полка. Участник Гражданской войны.
После войны остался в армии. Служил стрелковых частях, в том числе - в 51-м Иваново-Вознесенском полку. В 1921 году окончил курсы начальников пулеметных команд, в 1928 году - Высшую стрелковую школу.
Член ВКП(б)/КПСС с 1925 года.
С 1930 года -дежурный помощник коменданта Кремля, с 1935 года - командиром местного стрелкового батальона в Белорусском военном округе.
Работал заведующим военной кафедрой Ивановского текстильного института.
В декабре 1938 вернулся на службу в армию. Получил назначение помощником командира 222-го стрелкового полка 74-й стрелковой дивизии Кавказского военного округа. С августа 1939 года - командир 716-го стрелкового полка 157-й стрелковой дивизии.
Начало Великой Отечественной войны встретил слушателем курсов усовершенствования командного состава "Выстрел" (курс командиров полков).
В июле 1941 года был назначен командиром полка формирующейся в Краснопресненском районе 8-й Московской стрелковой дивизии народного ополчения. В конце июля дивизия была занята на строительстве оборонительных рубежей Можайской линии обороны. C 4 августа 1941 года заняла позиции на Ржевско-Вяземской линии обороны. К октябрю, в связи с началом операции "Тайфун" переброшена восточнее Ельни. Вступила в бой 4 октября 1941 года, но уже 6 октября, потеряв более половины личного состава, была отрезана от основных сил. Часть оставшихся в живых бойцов пополнила партизанские отряды, часть вышла к своим. Среди вышедших был и полковник Васенин.
В ноябре 1941 года принял командованием полком 1290-й стрелковым полком 113-й стрелковой дивизии. Полк занимал оборону в районе деревни Каменка Наро-Фоминского района Московской области. 1 декабря противник, поддержанный не менее чем 30 танками, проник на стыке 110-й стрелковой дивизия в расположение полка, и ворвался в Каменское. Весь день полк вел бой, но вечером отошел под напором превосходящих сил противника. В этом бою был уничтожен КП полка, полковник Васенин, будучи раненым, попал в плен.
Содержался в лагерях в Смоленске, в лагере-крепости Вюльцбург (Бавария, Германия) и в лагерь 277 (г. Волау, Польша). В апреле 1945 года освобожден из концлагеря.
С 1955 года - на заслуженном отдыхе. Жил в городе Иваново.
Награжден орденом Красного Знамени (1920, №4518), медалями.
Жена Васенина Анна Николаевна в 1942 г. проживала: г. Иваново, ул. Громобоя, Дом специалистов, кв. 12.
