Родился в семье крестьянина-бедняка.
Работал по найму у зажиточных крестьян, учился грамоте две зимы в церковно-приходской школе.
Осенью 1911 г. призван на военную службу рядовым в РИА, 136-й Таганрогский пехотный полк, окончил учебную команду и команду конных разведчиков, младший и старший унтер-офицер.
С началом Первой мировой войны в 1914 г. с этой же частью на Юго-Западном фронте, к началу 1916 г. произведен в подпрапорщики, награжден всеми четырьмя степенями Георгиевских крестов и двумя георгиевскими медалями. В начале 1917 г. за боевые отличия произведен в прапорщики (без окончания школы прапорщиков) и назначен командиром конной разведки 136-го Таганрогского пехотного полка в качестве которого продолжил воевать на Кавказском фронте. За время войны имел восемь ранений. С марта 1917 г. на излечении — Новороссийск, Туапсе, Майкоп.
В период Октябрьской революции организовывал красногвардейские отряды – ст. Кабардинская, Гурийская, Михайловская Майкопского округа. В ст. Кабардинской сформировал отряд в 180 человек, в Гурийской отряд пополнился до 300 человек. В первых числах февраля 1918 года в ст. Михайловской встретился с отрядом тов Костоглазова, где уже формировались крупные отряды. Был избран военный совет и штаб 3-й армии революционных войск Северного Кавказа. 5 февраля 1918 г. избран помощником начальника штаба 3-й армии.
Участник Гражданской войны. В конце февраля 1918 г. избран начальником штаба Михайловского красногвардейского отряда. С этим отрядом принимал участие в боях по ликвидации белогвардейских банд в аулах Габукай, Хатлукай, Шенджий, Очепчий и под Краснодаром против корниловских банд, где был уничтожен и сам Корнилов. В марте 1918 г. получил задание сформировать Михайловский полк из бывшего Михайловского отряда в городе Майкопе, назначен командиром этого полка, выступил на фронт под Туапсе против грузинских меньшевиков и ликвидации белогвардейских банд по линии Армавир-Туапсе. В августе 1918 г. полк влился в состав 8-й боевой колонны на фронте Белореченская - Майкоп – Курганная – Дундуковская, соединился с частями Таманской армии 10 боевой колонны. В сентябре 1918 назначен командиром 2-й стрелковой дивизии 10-й боевой колонны, впоследствии дивизия именовалась 6-й стрелковой 3-го стрелкового корпуса 11-й армии. В январе 1919 г. 3-й корпус переформировался в бригаду, из дивизий и полков Скрипникову было поручено сформировать и возглавить конно-партизанский отряд. К концу февраля 1919 г. отряд в составе 1-й кавдивизии и все переформированные отряды и части вошли в состав 11-й армии. В апреле 1919 года отряд влился во вновь сформированную 7-ю Самарскую кавдивизию, а Скрипников проходит службу в штабе дивизии, затем временно, с июня 1919 по май 1920 года, исполнял должность председателя ремонтной комиссии по комплектованию конским составом дивизии. В июне 1920 г. назначен командиром 37-го кавалерийского полка, принимал участие в ликвидации Улагаевского десанта под Краснодаром, ликвидации врангельского фронта на Крымском полуострове, был неоднократно ранен.
После излечения командирован в высшую школу военной маскировки в Москву на 2-х годичный срок. В 1922 г. окончил школу маскировки, направлен в СКВО, работал инструктором маскировки в 11-м и 9-м саперных батальонах. С августа 1923 года — помощник командира отдельного саперного эскадрона 6-й Чонгарской кавалерийской дивизии.
В 1924 г. окончил курсы усовершенствования при высшей кавалерийской школе в Ленинграде (конно-саперное отделение). В 1925 г. назначен начальником школы младших командиров саперного эскадрона 6-й кавалерийской дивизии. В 1928 г. назначен командиром и комиссаром саперного эскадрона 6-й кавалерийской дивизии, в день 10-летия РККА награжден боевым оружием за боевые отличия в период гражданской войны.
В 1931 г. окончил курсы усовершенствования при Ленинградской инженерной школе. В 1932 г. окончил Академические курсы усовершенствования старшего и высшего командного состава при военно-инженерной академии РККА, и назначен дивизионным инженером 4-й стрелковой дивизии 5-го стрелкового корпуса. С февраля 1936 г. — исполняющий обязанности помощника командира, а с 1938 года заместитель командира 5-го стрелкового корпуса. С 1939 г. — командир строительного корпуса в Комсомольске-на–Амуре.
В июне 1941 года назначен командиром стрелкового корпуса в Выборге, однако оставлен в Москве при Ставке ВГК, формировал при РКП и РВК Краснопресненского района города Москвы 8-ю стрелковую дивизию народного ополчения. 2 июля 1941 г. назначен командиром 8-й дивизии народного ополчения Краснопресненского района г. Москвы. С 10 июля 1941 года полки дивизии разместились в лесу в районе Николо-Урюпина и Бузланова. В конце июля дивизия занята на строительстве оборонительных рубежей Можайской линии обороны, с 4 августа 1941 года заняла позиции на Ржевско-Вяземской линии обороны, с 30 августа 1941 года на позициях, оборудованных на восточном берегу Днепра. К октябрю, в связи с началом операции «Тайфун» переведена восточнее Ельни. Вступила в бой 4 октября 1941 г. с 15-ой моторизированной дивизией 5 октября 1941 г. потеряла более половины личного состава, а 6 октября была отрезана от основных сил.
6 октября 1941 года погиб в ночном бою возле деревни Уварово в Ельнинском районе, Смоленская область (по другим сведениями 4-го октября 1941-го года). Могила комбрига Скрипникова находится в деревне Уварово.
Учтен пропавшим без вести в ноябре 1941 г.
О гибели командира дивизии Скрипникова Д.П. имеются два свидетельства. Воспоминания бывшего начштаба 8сд, генерал-майора Шмелева Федора Петровича: "В октябре 1941 года дивизия была подчинена 24 армии и вела тяжелые бои на Десне в районе станции Коробец и Уварова, прикрывая отход частей Западного фронта к городу Вязьма. В ночном бою под Уваровым погиб комбриг Д.П. Скрипников и в ее временное командование вступил я". А по свидетельству Зубова Виктора Геннадьевича, бывшего инструктора политотдела 8 сд, бывшего вице-президента Академии наук СССР, штаб дивизии стоял за Ельней, 6-го октября 1941-го года Скрипников погиб и был похоронен (https://smol1941.narod.ru/8sd.htm).
Награжден медалью «ХХ лет РККА» и наградным оружием.
Жена Скрипникова Ксения Афанасьевна проживала: г. Тула, пос. Кирова, д. 12, кв. 16.
