Из воспоминаний полкового комиссара тов. [А.А.] Змеула — бывшего начальника политотдела 110-й сд
Сидорова я хорошо знал по совместной работе в Наркомвнешторге — это действительно был волевой, храбрый человек, участник Гражданской войны. Он написал тов. Микояну интересное заявление, где указал, что у него имеется боевой опыт, что он подыскал себе заместителя, и просил тов. Микояна разрешить ему идти добровольцем в народное ополчение: «Мне было 18-19 лет, когда я участвовал в Гражданской войне, и я не могу не быть в Действующей Армии в наши дни. Прошу меня отпустить на фронт, замена есть», — примерно, в таких тонах было написано это заявление.
Я помню операции в районе Атепцево, Ивановка, Слизнево, Горчухино. Тов. Сидоров, военком артполка, лично производил рекогносцировку, наблюдение, объезжал под вражеским огнем позиции в часы, когда шла ожесточенная артиллерийская дуэль и нас забрасывали множеством мин.
В ноябре месяце 1941 г. немцы предпринимают последние попытки наступать, и неоднократно можно было видеть тов. Сидорова, который вместе с расчетом бил противника прямой наводкой, он появлялся всюду B наиболее сложных местах — это его основное качество. Сидоров был спокойным, уравновешенным человеком, он не терялся в самые трудные периоды боевых операций и даже в это время умел шуткой воздействовать на бойцов. Oн хорошо знал литературу, часто цитировал отрывки из поэмы «Витязь в тигровой шкуре», применяя их в боевой обстановке, любил Шекспира. В период отхода наших частей он сказал бойцам своей части: «Не туда наступаете, не в ту сторону», — и сумел задержать отход бойцов. Его адъютант Ульянов вместе с тов. Сидоровым в районе Савеловки на опушке леса попал под автоматный огонь. Сидоров был убит, Ульянов ранен. Это было 2-3 декабря 1941 г.
Тов. Сидоров был требовательным человеком, он добивался строгой дисциплины своей части, но достигал этого своеобразно. Если боец его не приветствовал, он подходил к бойцу и спрашивал его: «Ты что, сердишься на меня?» Боец отвечал обычно: «Что вы, товарищ военком!» — «Тогда почему же не приветствуешь?» И разъяснял ему важность соблюдать все правила дисциплины и внутренний смысл этих правил.