Из семьи крестьянина-бедняка.
Окончил 1 класс земской школы в 1906 г.
В Русской императорской армии с мая 1915 г. по март 1918 г., старший унтер-офицер.
В Красной армии с мая 1918 г.
Окончил учебную команду 126-го запасного пехотного полка в г. Екатеринбург (1916), 1-е Московские кавалерийские курсы (1920), кавалерийские КУКС РККА в г. Новочеркасск (1926), 8-месячные КУКС РККА по ремонтированию конского состава в Москве (1929), КУКС при Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе (1930).
В Первую мировую войну А. Н. Сидельников в мае 1915 г. был мобилизован в армию и зачислен рядовым в 126-й запасной пехотный полк в г. Екатеринбург. Там же окончил учебную команду полка и проходил службу унтер-офицером. В декабре 1916 г. он был направлен на Западный фронт, где воевал в составе команды конных разведчиков 75-й пехотной дивизии. В марте 1918 г. демобилизован в звании старшего унтер-офицера.
В Гражданскую войну А. Н. Сидельников в мае 1918 г. добровольно вступил в партизанский конный отряд под командованием Скорнякова, затем Щербакова. В январе 1919 г. отряд влился во 2-й Таманский кавалерийский полк Отдельной кавалерийской бригады 11-й армии. В его составе воевал с войсками генерала А. И. Деникина на Южном фронте в Астраханских степях, на р. Маныч, затем под Царицыном и станицами Дубовка, Иловлинская, Качалинская.
В сентябре был командирован на 1-е Московские кавалерийские курсы. В июне 1920 г. окончил их и был направлен на Польский фронт в 6-ю кавалерийскую дивизию 1-й конной армии. Командиром эскадрона 31-го кавалерийского полка этой дивизии сражался с поляками под Ровно, Бродами, м. Радзивилов и на р. Стырь. В июле 1920 г. в бою в районе м. Люшев был ранен. По излечении А. Н. Сидельников в том же полку занимал должности пом. командира по строевой части и врид командира полка. Участвовал в боях в районах Львов, Топоров и в Замостье.
По окончании советско-польской войны с этой же 6-й кавалерийской дивизией был направлен на Южный фронт, где в должности командира 32-го кавалерийского полка воевал под Каховкой, на Чонгарском полуострове и в Крыму. В декабре 1920 г. в должности командира 31-го кавалерийского полка сражался с вооруженными формированиями Н. И. Махно в Екатеринославской губ., с мая 1921г. принимал участие в ликвидации вооруженных отрядов П. П. Фостикова, Пржевальского, князя Джендзимирова на Кубани.
В июле - августе А. Н. Сидельников ¦ - врид командира 1-й кавалерийской бригады.
В послевоенный период А. Н. Сидельников продолжал служить в 6-й Чонгарской кавалерийской дивизии. С июля 1922 г. исполнял должность пом. командира 35-го кавалерийского полка, с января 1923 г. вступил в командование 31-м кавалерийским полком. В 1926 г. проходил обучение на кавалерийских КУКС РККА в г. Новочеркасск, затем вернулся в полк на прежнюю должность.
В 1929 г. окончил 8-месячные КУКС РККА по ремонтированию конского состава в Москве, а в феврале 1930 г. - курсы усовершенствования высшего комсостава РККА при Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе. По окончании последних назначен инструктором по ремонтированию конского состава РККА. С июня 1932 г. проходил службу в штабе БВО в должностях начальника 9-го отдела, начальника 4-го сектора 2-го отдела, с февраля 1935 г. - начальника 3-го отделения 4-го отдела. В сентябре 1937 г. полковник А. Н. Сидельников был назначен пом. командира 7-й Самарской кавалерийской им. Английского пролетариата дивизии 3-го кавалерийского корпуса БОВО. С февраля 1939 г. исполнял должность начальника Инспекторского отдела НКО СССР по ремонтированию конского состава.
В августе 1939 г. направлен в САВО на должность командира 19-й горно-кавалерийской дивизии (г. Самарканд).
В январе 1941 г. назначен начальником военно-ремонтных курсов при Военной ветеринарной академии РККА.
С началом Великой Отечественной войны генерал-майор А. Н. Сидельников приказом НКО СССР от 2 июля 1941 г. назначен командиром 4-й Московской стрелковой дивизии народного ополчения. Однако уже 6 июля он был направлен в СКВО на формирование 47-й кавалерийской дивизии.
В период с 6 по 17 июля сформировал дивизию в г. Тихорецк и убыл с ней на Западный фронт в состав 21-й армии. В ходе Смоленского сражения дивизия с 27 июля была включена в кавалерийскую группу полковника А. И. Бацкалевича Центрального фронта и участвовала в рейде по тылам бобруйской группировки противника. С 10 августа она в составе той лее кавалерийской группы была подчинена 3-й армии Центрального фронта, затем с 18 по 25 августа входила в кавалерийскую группу полковника Борисова. С 25 августа дивизия вновь вошла в состав 21-й армии Центрального фронта и прикрывала ее отход из Полесья к р. Днепр. В сентябре 1941 г. ее части в составе Юго-Западного фронта принимали участие в Киевской оборонительной операции. В ходе ее дивизия вела тяжелые бои в окружении в районе Конотоп, Бахмач, Оржица, Духов, Чернухи, Черевка. В октябре она сумела вырваться из окружения в районе дер. Норки на р. Псел, по выходу ее остатки были обращены на укомплектование 32-й кавалерийской дивизии, а генерал-майор А. Н. Сидельников назначен ее командиром.
С 25 ноября 1941 г. он зачислен в резерв Юго-Западного фронта, затем был назначен начальником управления тыла - зам. командующего по тылу 28-й армии. В этой доллсности принимал участие в Харьковском сражении и в Воронелсско-Ворошиловградской оборонительной операции. В ходе их армия понесла большие потери. С 12 июля армия была подчинена Южному фронту, затем с 17 июля вошла в Сталинградский фронт, а в конце июля расформирована.
В августе 1942 г., по расформировании управления армии, генерал-майор А. Н. Сидельников был назначен пом. командующего войсками Сталинградского фронта по формированиям (с 30.9.1942 - Донской фронт). В этой должности принимал участие в Сталинградской битве. По завершении Сталинградской битвы с февраля 1942 г. генерал-майор А. Н. Сидельников находился в той же должности на Центральном фронте. В его составе участвовал в зимнем наступлении на орловско-брянском направлении, в Курской битве, в Орловской наступательной операции, в освобождении Левобережной Украины и в Черниговско-Припятской наступательной операции. С октября 1943 г. - в той же должности на Белорусском фронте. Участвовал в битве за Днепр, в Гомельско-Речицкой наступательной операции.
С 6 декабря 1943 г. генерал-майор А. Н. Сидельников назначен зам. командующего 48-й армией и в этой должности находился до конца войны. Войска армии в составе Белорусского (с 24.2.1944 - 1-го Белорусского) фронта успешно действовали в Белорусской стратегической наступательной операции, наступая на бобруйском направлении. С 22 сентября 1944 г. армия была включена во 2-й Белорусский фронт. На заключительном этапе войны в 1945 г. ее войска в составе 2-го Белорусского, а с 11 февраля - 3-го Белорусского фронтов участвовали в Восточно-Прусской наступательной операции.
После войны в июле 1945 г. он был назначен зам. командующего войсками Казанского ВО. По его расформировании с июня 1946 г. состоял в распоряжении ГУК НКО. 24 октября 1946 г. уволен в запас.
Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Кутузова 1-й ст., Суворова 2-й ст., Отечественной войны 1-й ст., медалями.
Почётный гражданин города Благодарного Ставропольского края.
При обмене партбилетов в 1954 г. выдан партбилет № 04598015.
