В Русской императорской армии с мая 1916 по декабрь 1917 г.
В Красной армии с октября 1918 г.
Окончил курсы «Выстрел» (1926), Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе (1933).
В Первую мировую войну Д. М. Селезнев в мае 1916 г. был призван на военную службу и зачислен в 232-й запасной пехотный полк в г. Тверь. В мае - июле 1917 г. полк был передислоцирован в г. Харьков. В его составе дослужился до унтер-офицера. В декабре 1917 г. уехал в отпуск на родину, после чего в часть не возвратился.
В Гражданскую войну Д. М. Селезнев работал в с. Инжавино зам. председателя волостного исполкома и комиссаром финансов. В октябре 1918 г. был призван в РККА и служил в 16-й стрелковой дивизии. В ее составе занимал должности агитатора-организатора 9-го эпидемического отряда дивизии, а с февраля 1919 г. - политотдела дивизии. С марта 1919 г. был военкомом 136-го рабоче-крестьянского полка, с сентября - военкомом артиллерии дивизии, с мая 1920 г. - военкомом 47-й бригады, с июля - военкомом штаба дивизии. Участвовал в боях на Южном фронте против войск генерала А. И. Деникина (апрель 1919 г.) и на Западном фронте против белополяков (июнь - октябрь 1920 г.). В марте 1921 г. участвовал в подавлении восстания под руководством А. С. Антонова в Тамбовской губ. После войны Д. М. Селезнев продолжал служить в 16-й стрелковой дивизии им. В. И. Киквидзе в составе Петроградского ВО.
С октября 1921 г. учился на краткосрочных курсах при Коммунистическом университете им. Я. М. Свердлова в Москве, по возвращении в дивизию назначен военкомом 46-го стрелкового полка. В сентябре 1923 г. переведен в 20-ю стрелковую дивизию в Петроград, где был военкомом дивизионной школы, затем ответственным парторганизатором 20-го артиллерийского полка. С февраля 1925 г. исполнял должность военкома отдельного штрафного батальона в г. Петергоф, с мая - военкома отдельного Ленинградского караульного батальона. С сентября 1925 по сентябрь 1926 г. учился на курсах «Выстрел». После их окончания назначен пом. военкома 48-го артиллерийского полка в г. Калинин. С мая 1927 г. находился на стажировке в 143-м стрелковом полку, где исполнял должности командира роты, пом. командира стрелкового батальона. С июля 1927 г. был командиром и военкомом 6-го отдельного резервно-территориального батальона. С сентября 1929 по июнь 1933 г. учился в Военной академии РККА им. М. В. Фрунзе, по окончании которой назначен командиром и комиссаром 280-го стрелкового полка 94-й стрелковой дивизии в г. Красноярск.
С июля 1937 г. комбриг Д. М. Селезнев командовал 73-й стрелковой дивизией, с августа 1939 г. - 53-м стрелковым корпусом. Указом ПВС СССР от 22 февраля 1941 г. «за хорошие показатели в боевой и политической подготовке частей корпуса» был награжден орденом Красной Звезды.
В начале Великой Отечественной войны корпус под командованием генерал-майора Д. М. Селезнева в июне 1941 г. прибыл на фронт и вошел в состав 24-й армии, которая находилась в резерве ВГК. В начале июля части корпуса передислоцировались в район г. Дорогобуж и заняли оборону по рекам Днепр, Вопь и Ужа. В июле корпус участвовал в Смоленском сражении, в ходе которого его соединения и части действовали в окружении и понесли большие потери. После выхода из окружения оставшийся личный состав был обращен на доукомплектование других частей, а управление корпуса расформировано. С 3 августа генерал-майор Д. М. Селезнев исполнял должность начальника управления тыла - зам. командующего 43-й армией в составе Резервного, а с 10 октября - Западного фронтов. В этой должности участвовал в Вяземской оборонительной операции 1941 г.
С 20 октября 1941 г. вступил в командование 17-й стрелковой дивизией. После тяжелых оборонительных боев на рубеже р. Нара дивизия в декабре перешла в наступление и 2 января 1942 г. совместно с другими соединениями армии овладела г. Малоярославец. В ходе дальнейшего наступления она освободила г. Медынь, вышла к р. Угра, захватила плацдарм на ее западном берегу, затем овладела нас. пунктами Бочарово, Прудки, Ольжно и перешла к активной обороне.
С сентября 1942 г. генерал-майор Д. М. Селезнев вступил в должность зам. командующего 43-й армией, входившей в состав Западного, а с 1 октября - Калининского фронтов. С 16 декабря 1942 по 4 марта 1943 г. исполнял обязанности командующего 22-й армией Калининского фронта. В этот период армия под его командованием обороняла рубеж юго-западнее Ржева, участвовала в Ржевско-Вяземской операции 1943 г. С марта 1943 г. он был зам. командующего, а с 9 апреля по 18 мая временно исполнял должность командующего 4-й ударной армией Калининского фронта, оборонявшейся в районе городов Велиж, Демидов.
С мая по октябрь 1943 г. находился на лечении в госпитале по болезни, затем был назначен зам. командующего войсками ПриВО по материальному обеспечению.
После войны генерал-майор Д. М. Селезнев в прежней должности. С августа 1945 г. состоял в распоряжении начальника тыла Красной армии. 31 января 1946 г. уволен в отставку по болезни.
Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Красной Звезды, «Орден Республики » Тувинской Народной Республики, медалями.
