Варианты даты рождения: 12.08.1900 / 25.08.1900.
Вступил в РККА в марте 1919 г. Участник Гражданской войны.
В августе 1938 г. был арестован Особым отделом НКВД Сибирского военного округа по 58-й статье. Дело прекращено 22 октября 1939 г. за недоказанностью обвинения.
В начале Великой Отечественной войны был назначен начальником штаба 5-й ДНО. Учтен пропавшим без вести в сентябре 1941 г., приказ отменен.
В ходе Вяземской оборонительной операции при выходе из окружения в районе г. Спас-Деменск 16 октября 1941 г. попал в плен. Считался пропавшим без вести. Узник немецких лагерей в г. Кальвария (Латвия) и офлага XIIID (62). Лагерный номер 9909. В плену вел антифашистскую деятельность в составе подпольной группы советских офицеров.
Освобожден из плена в мае 1945 г., прошел спецпроверку. Окончил службу в Красной армии 8 мая 1946 г. Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне».
Жена Самойлова Глафира Тимофеевна в 1945 г. проживала: Алтайский край, г. Бийск, ул. Красноармейская, д. 75.