Закончил четыре класса земской школы.
В Гражданскую войну, в 1918 г., воевал на Южном фронте в должности помощника командира 1-го Шахтинского кавалерийского полка против казаков Войска Донского атамана П.Н. Краснова, а в 1919 г. - против Добровольческой армии под командованием А.И. Деникина. Закончил кавалерийскую школу среднего командного состава в г. Борисоглебске Воронежской губернии. В 1921 г. в должности командира взвода прошёл кавалерийские курсы в г. Бийске на Алтае. Затем служил уполномоченным политотдела ОГПУ 2-го корпуса. В 1923 г. уволен из рядов Красной Армии. Проходил учебные военные сборы в 1937 – 38 гг. В 1938 г. присвоено звание старшего лейтенанта запаса.
В 1939 г. был мобилизован по Указу Президиума Верховного Совета СССР для участия в Польском походе Рабоче-крестьянской Красной армии в составе 22-го кавалерийского полка в должности командира эскадрона. Итогом Польского похода стал раздел и присоединение восточных областей Польши к Украинской, Белорусской и, позднее, к Литовской ССР. Уволен в запас в ноябре 1939 г.
В Москве поступил в школу для взрослых по программе семилетнего образования и окончил её.
Командир отделения С. Воронин так писал о подразделении и о М.П.Рыкове в своей заметке «Инициатива и находчивость», напечатанной в газете «Боевой путь» 32-й армии, в состав которой входила 2-я дивизия народного ополчения Сталинского района:
«Самокатчики подразделения капитана Рыкова вырабатывают в себе качества храбрых инициативных разведчиков.
Так, например, красноармейцы Степанов, Кобелевский, Черкасов, Панков и Матвеев всегда выходят на тактические занятия хорошо подготовленными, действуют инициативно и решительно.
На днях мы отрабатывали тему «Отделение в разведке». Красноармеец Панков был старшим головного дозора. Прячась в складках местности, бросками переходя от рубежа к рубежу, дозор заметил разведку «противника». Не обнаруживая себя и усилив наблюдение, т. Панков своевременно послал донесение.
Из ядра подошло подкрепление и приказ: «без выстрела взять разведчиков «противника». Хорошо используя местность, разведчики отрезали отход «противнику».
Хитрый маневр и ловкость т. Панкова командование широко популяризировало среди бойцов подразделения. На следующих занятиях отлично действовал в головном дозоре т. Матвеев. В темную ночь он пробирался по лесу, осматривал каждую канаву и куст. Условия разведки были очень сложные. Но т. Матвеев действовал быстро и этим обеспечил нормальное продвижение колонны».
Но это была только учеба. А о боевых качествах капитана пишет командир взвода разведки Тарасов И.Т:
«Батальон получил приказ пробиваться через Вязьму, и по приказу генерал-лейтенанта [Ивана Васильевича] Болдина [наш] ком[андир] бат[альона] капитан Рылов повёл его в этом направлении.
В населённых пунктах кругом враг бросал осветительные ракеты, кругом уже был фронт. Повсюду советские воины вели бои с группировками противника.
На рассвете [после ночи] с 5/Х [на] 6/Х [1941 года наш отдельный разведывательный] батальон на небольшой станции Дурово встретился с другими войсками, среди которых [были] (вернее – вели их) – два генерала, фамилии их я не знаю.
Наш ком[андир] бат[альона] капитан Рылов смело повёл свой батальон в бой с врагом. Следом двинули своих воинов генералы. Кажется, перед Починками и были починки – первое боевое крещение [нашего] батальона
и моё крещение: здесь я был тяжело ранен в ногу разрывной пулей, когда бежал и кричал бойцам: «Вперёд!».
В этом же бою капитан Рыков был тяжело ранен.
…Этот капитан подлежит высшей награде – он свято выполнил приказ высшего начальства. Он рассказывал, как в годы Гражданской войны партизанил. Этому он учил нас, офицеров и рядовых ополченцев, среди которых были люди разных национальностей. Вот почему, видя листовки врага, на которых был нарисован мешок окружения, ополченцы не сдавались, а смело шли на врага, вступали в бой с группировками противника и его десантом.»
