Родился в семье врача.
Окончил школу-семилетку, после чего поступил в Московский радиотехникум.
С 1931 по 1934 годы работал на Московском приборостроительном заводе.
В 1934 году поступил сразу на второй курс Литературного института имени А. М. Горького, который с отличием окончил в 1937 году.
Начал печататься с 1935 года. После окончания института работал в издательстве «Молодая гвардия», где к 1939 году подготовил к изданию в качестве переводчика и комментатора два стихотворных сборника Тараса Шевченко «Кобзарь» и «Лирика».
С 1941 года — член Союза писателей СССР.
После окончания войны занимался переводами художественных произведений — прежде всего с украинского языка. Среди переводов в эти годы — «Знаменосцы» Олеся Гончара и «Большая родня» Михаила Стельмаха. Был первым переводчиком на русский язык произведений польского писателя Станислава Ежи Леца. Позднее перевёл с украинского произведения Ивана Багмута, Нины Бичуя, Александра Довженко, Олеся Донченко, Петра Козланюка, Панаса Мирного, Натана Рыбака, Василия Стефаника, Леси Украинки, Ивана Франко, Бориса Харчука, Марко Черемшины и других авторов.Одновременно с этим занимался теорией художественного перевода.
С конца 1940-х годов — член секции переводчиков при Союзе писателей, с 1955 годы — один из основателей и член редакционной коллегии альманаха «Мастерство перевода», в 1956 году был являлся из организаторов и первым заведующим кафедрой художественного перевода в Литературном институте. Перевёл с чешского монографию И. Левого «Искусство перевода». Автор книг «Эстафета слова. Искусство художественного перевода» (1972) и «Сколько весит слово» (1984).
Инициатор издания, редактор и автор послесловия собраний сочинений Александра Грина в 1965 и 1980 годах, один из основателей его музея в Старом Крыму