Из семьи рабочего.
Окончил кавалерийские курсы совершенствования комсостава в 1935 г., г. Новочеркасск.
1928-1930 - чернорабочий, токарь по металлу, г. Ленинград
1930-1933 - служба в РККА
1933-1935 - токарь по металлу, Машиностроительный завод им. Энгельса, г. Ленинград
1935 - слушатель, кавалерийские курсы совершенствования комсостава в 1935 г., г. Новочеркасск.
1935-1941 - на командно-штабных должностях в РККА.
В октябре 1941 г. вывел из окружения группу бойцов и командиров более 100 чел
Ноябрь 1941 - июль 1942 - старший помощник начальника оперативного отделения штаба 16 армии
Август 1942 - август 1944 - отделом спец. заданий Генерального штаба ВС был направлен в заграничную командировку военным советником в Китай, где так же был на фронте
Сентябрь 1944 - февраль 1946 - офицер-представитель Генерального штаба ВС при 1 Белорусском фронте
Февраль 1946 - ноябрь 1948 - офицер-оператор Управления оперативной подготовки Главного Оперативного Управления ГШВС
Ноябрь 1948 - декабрь 1950 - слушатель Высшей Военной академии имени К.Е. Ворошилова.
В память об А.В. Попове в Парке Победы в поселке Холм-Жирковский посажено дерево.