Служил командиром отделения отдельного саперного батальона во 2-й дивизии народного ополчения Сталинского района Москвы (с 26.09.1941 г. – 455-й отдельный сапёрный батальон 2-й стрелковой дивизии).
Во время Вяземской оборонительной операции (2-13 октября 1941 г.) дивизия, оказавшись вместе с другими в кольце вражеского окружения под Вязьмой, была поставлена на острие прорыва у села Богородицкое. Саперный батальон шел на прорыв вместе с 1282 и 1286 стрелковыми полками 2-й дивизии.
Вышел из окружения и 25 апреля 1942 г. после пребывания на оккупированной территории поступил для проверки в 1-й батальон 186-го армейского запасного стрелкового полка 43-й армии Западного фронта, находившийся в это время в Тёмкинском районе Смоленской области.
16 мая 1942 г. в составе 2-го отделения 2-го взвода 7443 маршевой роты направлен на пополнение 35-й стрелковой дивизии им. Ф. Энгельса 43-й армии.
31 декабря 1943 г. красноармеец Г.К. Осипов, орудийный номер 6-й батареи 36-го артиллерийского полка 53-й стрелковой дивизии 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта, награждён медалью «За отвагу».
Из наградного листа на красноармейца Г.К. Осипова:
«…противник силою до батальона при поддержке танков атаковал наши боевые порядки. Отражая атаку противника, орудие, где номером тов. Осипов, уничтожило до взвода пехоты, одну минбатарею, подбило 1 тягач и 2 автомашины с боеприпасами противника. Атака была отбита».
Этот бой произошёл 30 ноября 1943 г. у с. Луганка Кировоградской области во время Знаменской наступательной операции 2-го Украинского фронта (ноябрь – декабрь 1943 г.). Во время этого наступления, являвшегося составной частью Нижнеднепровской стратегической операции, был полностью очищен от противника западный берег Днепра на всём протяжении фронта.
22 августа 1944 г. Г.К. Осипов был ранен во время Ясско-Кишинёвской стратегической операции Красной Армии 20 – 29 августа 1944 г., целью которой являлся разгром крупной немецко-румынской группировки, прикрывавшей балканское направление, а также освобождение Молдавии и вывод Румынии из войны.
1 сентября 1944 г. сержант Г.К. Осипов, командир орудия батареи 36-го артиллерийского полка 53-й стрелковой Новоукраинской дивизии 25-го гвардейского стрелкового корпуса 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта, награждён орденом Славы III степени.
Из наградного листа на сержанта Г.К. Осипова:
«В боях при прорыве обороны румын с 21 по 22 августа 1944 года в районе г. Тыргу-Фрумос (Румыния) Осипов Г.К. из своего орудия в составе своего расчета уничтожил 2 блиндажа, 2 станковых пулемета, орудие ПТО с расчетом и до взвода пехоты противника.
Этим т. Осипов способствовал нашей пехоте при прорыве сильно укрепленной обороны противника, и укрепленная линия была прорвана с малыми потерями.»
17 января 1945 г., во время Будапештской наступательной операции, Г.К. Осипов был тяжело ранен у хутора Бучко близ г. Комарно в Чехословакии (ныне Словакия) и умер от ран в 45-м медико-санитарном батальоне 53-й стрелковой Новоукраинской Краснознамённой дивизии. Похоронен в д. Мужла в Венгрии (ныне Словакия) на кладбище № 80, в могиле № 6.
