Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор.
С 1930 по 1956 г. работал на кафедре Строительной механики Московского института инженеров транспорта (МИИТ), а с 1932 г. по совместительству преподавал во Всесоюзном заочном политехническом институте (ВЗПИ), где с 1956 г. продолжал работать в должности заведующего кафедрой Сопротивления материалов и строительной механики.
После кончины А.В. Даркова эта кафедра стала носить его имя.
Автор более 100 научных и методических работ. Широкую известность не только в нашей стране, но и за рубежом получил его учебник «Строительная механика», переведенный на девять языков. Учебник на английском языке выдержал пять изданий. Издавался во Вьетнаме, Бразилии, Болгарии, США и Канаде. Последнее издание учебника (в соавторстве с Н.Н. Шапошниковым и Р.Е. Кристалинским) выпущено в 2018 г. 14-м изданием. Учебник «Статика сооружений» издавался в Китае и ГДР. Учебник «Сопротивление материалов», написанный А.В. Дарковым в соавторстве с Г.С. Шпиро, с успехом используется студентами до настоящего времени.
Воспоминания
