Во время Первой мировой войны, будучи еще ребенком, с потоком беженцев из Белоруссии оказался в сибирской деревне.
В 1925-1928 гг. он учился в Уральском художественно-промышленном техникуме в Свердловске (ныне – Екатеринбург). После окончания техникума Иван Викентьевич поступил во Вхутемас – Вхутеин, где учился с 1928 по 1932 гг. Его учителями были С. Герасимов, В. Фаворский, М. Родионов, Н. Удальцова, И. Грабарь.
До начала войны И.В. Царевич занимался книжной графикой, работал художником в московских издательствах.
В 1941 году он добровольцем ушел на фронт. С сентября 1941 г. - художник дивизионной газеты «За Родину» 110 стрелковой дивизии, в апреле 1943 года Иван Викентьевич получает звание старшего лейтенанта и становится художником армейской газеты 33 армии «За правое дело».
И.В. Царевич прошел с 33-й армией весь путь войны от Москвы до Берлина и запечатлел его в своих рисунках: он стал летописцем 33-й армии. Рисунки художника для военных периодических изданий и рисунки из личного архива И.В. Царевича, составили своеобразный «художественный дневник».
Судьба 33-й армии под командованием генерал-лейтенанта Михаила Григорьевича Ефремова составила одну из самых трагических страниц в истории Великой Отечественной войны. В ходе контрнаступления под Москвой 33 армия освободила Наро-Фоминск (26 декабря), Боровск (4 января 1942 года) и Верею (19 января). 26 января по приказу командующего Западным фронтом генерала армии Г. К. Жукова 33 армия, 1-й гвардейский кавалерийский корпус и 4-й воздушно-десантный корпус перешли в наступление под Вязьмой. Противник сильными контрударами отрезал часть соединений армии и корпуса от основных войск Западного фронта. Действуя в тылу врага, они во взаимодействии с партизанскими отрядами удерживали обширный район до июня 1942 г., сковывая значительные силы немецких войск. В ходе тяжелых боев в окружении погиб командующий 33-й армией генерал-лейтенант М. Г. Ефремов. Стоит отметить, что именно с его личностью, с его именем связывают судьбу 33 армии. Окруженные части армии под командованием Ефремова в дальнейшей историографии стали называться «ефремовцами». Только в 1996 году Михаилу Григорьевичу было присвоено звание Героя Российской Федерации. Спустя десятилетия после окончания войны судьба 33 армии, попавшей в окружение, и имя ее командарма Ефремова начали замалчиваться, а потом и забываться, не вписываясь в парадную картину великой Победы. Иван Викентьевич стал одним из тех, кто счел своим долгом приложить все возможные усилия для восстановления справедливости в оценке героических подвигов 33 армии. «Ефремовская эпопея», цикл крупных батальных полотен, стала самым крупным творческим проектом И.В. Царевича. Она подвела итог темы 33 армии в его творчестве. (https://museum-online.moscow/entity/EXHIBITION/iss3_mom_3942743)
1 августа 1944 года Царевич работал над очередным выпуском газеты. Внезапно на расположение войск, где находилась редакция, совершила налет вражеская авиация. Не считаясь с опасностью, отважный художник бросился спасать цинкографическое оборудование. Даже получив контузию, Иван Викентьевич продолжил выполнять воинский долг. За этот подвиг он был награжден орденом «Красной Звезды». (https://pobeda.elar.ru/issues/vykhod-k-karpatam/ivan-tsarevich-33-y-armii/)
С 1945 г. работал в ведущих издательствах Москвы по художественному оформлению и иллюстрированию книг. Отдавал предпочтение иллюстрированию книг белорусских авторов (П. Бровка, М. Лыньков, И. Мележ и др.)
В 1955 г. вступил в Союз советских художников. С 1952 по 1959 г. – главный художник издательства «Советский писатель». В 1967 г. избран в партийное бюро графической секции МОСХ (Московская организация Союза художников) РСФСР, где проработал с 1967 по 1978 г., был избран заместителем секретаря партбюро.
С 1973 г. – заместитель председателя художественного совета по уникальной графике Художественного фонда РСФСР член бюро книжной подсекции графики МОСХ РСФСР. 9 мая 1945 г. награжден почетным знаком «Ветеран 16-й гвардейской армии».
9 мая 1977 г. получил благодарность от Советского Комитета ветеранов Великой Отечественной войны за активное участие в работе по героико-патриотическому воспитанию молодежи. Заслуженный художник РСФСР – с 1986 г. С 1930-х гг. участник многочисленных выставок.
В 1989 г. Московским отделением Союза советских художников организована персональная выставка И.В. Царевича «Это было под Вязьмой: Ефремовская эпопея» (1989 г.)
В 2021 г. в Музее обороны Москвы прошла персональная выставка «Они ушли на рассвете. 33-я армия генерала М.Г. Ефремова в работах художника-баталиста И.В. Царевича».
Книги, иллюстрированные И.В. Царевичем:
- Бекстрем Х. Ошибки наблюдателя при отсчитывании по шкалам измерительных приборов / Пер. с нем. инженера А.И. Вахрамеева; обложка И. Царевича. – М.; Л.: Стандартизация и рационализация, 1934.
- Бровка П. Когда сливаются реки: роман / Иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1970. - 356, [1] с.
Бродский Н.Л. Евгений Онегин. Роман А.С. Пушкина / Художественное оформление И.В. Царевича. – М.: Просвещение, 1964. - Збанецкий Ю. Волны. Малиновый звон / Внутренние иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1974.
- Карпов В.Б. Немиги кровавые берега ; За годом год: романы: перевод с белорусского / Владимир Карпов / Иллюстрации И. Царевича. – Москва : Советский писатель, 1976. – 718, [2] с.
- Козаченко В. П. Цена жизни. Молния. Горячие руки / Иллюстрации И. Царевича. – М.: Советский писатель, 1964.
- Коничев К. Деревенская повесть / Иллюстрации И. Царевича. – М. : Сов. писатель», тип. «Печат. двор», 1949. – 247 с. с заставкой, 1 л. илл.
- Лыньков М. Незабываемые дни: роман: [в 2 кн.] / Илл. И.В. Царевич. – М: Советский писатель, 1968. 440 с., илл.
Мартович Л. Подарок Стрибога / Иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Художественная литература, 1971. - Мележ, И. П. Дыхание грозы: из полесской хроники: роман / Илл. И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1967. – 518, [1] с.
- Мележ И. Люди на болоте ; Дыхание грозы: романы из «Полесской хроники»: авторизованный перевод с белорусского / Илл. И.В. Царевич – М.: Советский писатель, 1970. – 781, [2] с.
- Мехти Гусейн. Апшерон: Роман. Авториз. пер. с азербайдж. / Илл.: И. Царевич. - Москва] : Сов. писатель, 1949. – 272 с.; 1 л. илл.
- Москвин Н.Я. Снова в пути: повести и рассказы / иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1971. – 703 с.; илл.
- Мусрепов Г. Солдат из Казахстана / Иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1961.
- Науменко И.Я. Голубиный взлет: рассказы / Илл. И.В. Царевича – М. : Советский писатель, 1961. – 329, [2] с.
- Науменко И.Я. Сосна при дороге: роман / Илл. И.В. Царевича. – Москва : Советский писатель, 1964. – 386, [2] с.
- Пташников И. Зерна падают не на камень: повесть и рассказы / Илл. И.В. Царевич – М.: Советский писатель, 1963. – 294, [2] с.
- Опильский Ю. Сумерки / Иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Художественная литература, 1970.
- Остроглазов Г.И. Новые точки на карте СССР / Обложка и шмуцтитут И. Царевича // М.: ОГИЗ Молодая гвардия, 1933.
- Смеляков Я. Стихи / Художественное оформление И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1950.
- Чорный К. Третье поколение: роман / Илл. И.В. Царевич. – М.: Художественная литература, 1975. – 287, [1] с. (Народная библиотека)
- Юферов Д. Останемся неизвестными / Иллюстрации И.В. Царевича. – М.: Советский писатель, 1967.