Герой Советского Союза (27.6.1945).
В Русской императорской армии с февраля 1917 по февраль 1918 г.
В Красной армии с ноября 1918 г.
Окончил учебную команду 165-го пехотного запасного полка в г. Сенгилей (1917), 1-е пехотные командные курсы в г. Казань (1920), повторные курсы командиров батальонов в г. Витебск (1921), Высшую школу физического образования в Ленинграде (1924), курсы «Выстрел» (1941), курсы усовершенствования командиров стрелковых дивизий при Военной академии им. М. В. Фрунзе (1948).
В Первую мировую войну П. Ф. Берестов 9 февраля 1917 г. был мобилизован в армию и зачислен в 165-й пехотный запасной полк в г. Сенгилей Симбирской губ. С апреля по сентябрь прошел курс обучения в учебной команде и служил затем в штабе полка младшим унтер-офицером и младшим писарем. 15 февраля 1918 г. был демобилизован.
В Гражданскую войну призван в РККА в ноябре 1918 г. и направлен рядовым в 38-й стрелковый полк. В декабре командиром пулеметного взвода убыл с полком на Восточный фронт и в составе 12-й стрелковой дивизии воевал с войсками адмирала А. В. Колчака. В августе 1919 г. зачислен курсантом на 1-е Казанские пехотные командные курсы. По окончании их в мае 1920 г. назначен командиром 131-й маршевой роты и убыл с ней на Западный фронт. По прибытии в г. Остров сдал ее на пополнение 12-го стрелкового полка 4-й стрелковой дивизии, а сам был назначен в нем командиром взвода пулеметной команды. В августе под Варшавой принял командование 5-й ротой этого полка. По окончании советско-польской войны в сентябре 1920 г. был направлен на повторные курсы комбатов в г. Витебск, а в августе 1921 г. назначен командиром роты в 18-й стрелковый полк 6-й стрелковой дивизии.
В послевоенный период с июня 1922 г. проходил службу командиром роты в 4-м Борисовском стрелковом полку 2-й Белорусской стрелковой дивизии в г. Минск. С января по декабрь 1924 г. находился на учебе в Высшей школе физического образования в Ленинграде. После возвращения в полк назначен командиром батальона. В декабре 1931 г. переведен в 18-ю Ярославскую стрелковую дивизию пом. командира по материальному обеспечению 54-го стрелкового полка в г. Ростов Ярославской обл.
В сентябре 1939 г. назначен начальником снабжения вновь формируемой 168-й стрелковой дивизии. С 25 декабря принял командование 402-м стрелковым полком этой же дивизии. Участвовал с ним в Советско-финляндской войне 1939-1940 гг. За выход из окружения с минимальными потерями Указом ПВС СССР от 20 апреля 1940 г. майор П. Ф. Берестов был награжден орденом Красного Знамени. В ходе боевых действий был ранен.
После выхода из госпиталя продолжал командовать 402-м стрелковым полком в ЛВО. В ноябре 1940 г. направлен на учебу на курсы «Выстрел», которые окончил с отличием в июне 1941 г.
С началом Великой Отечественной войны полковник П. Ф. Берестов 2 июля 1941 г. был назначен командиром 1-го полка 1-й дивизии народного ополчения Ленинского района Москвы. После пополнения личным составом и вооружением дивизия была подчинена 33-й армии Резервного фронта и заняла исходные позиции в районе г. Спас-Деменск, где 9 сентября и приняла боевое крещение. 26 сентября дивизия была переименована в 60-ю стрелковую, а полк - в 1281-й стрелковый. В начале октября противник перешел в наступление, прорвал оборону наших войск. Под натиском превосходящих сил противника части дивизии вынуждены были с тяжелыми боями отходить к Вязьме. При отходе полк трижды попадал в окружение, но всякий раз прорывал вражеское кольцо. Лишь на четвертый раз полковник П. Ф. Берестов принял решение пробиваться мелкими группами. Сам он во главе одной из групп вышел к своим войскам в районе г. Тула и был направлен в штаб Западного фронта.
8 ноября 1941 г. назначается командиром 601-го мотострелкового полка 82-й мотострелковой дивизии, с 10 февраля 1942 г. исполнял должность зам. командира этой дивизии, которая в составе 5-й армии оборонялась восточнее пгт Дорохово Московской обл. В декабре она участвовала в контрнаступлении под Москвой, затем в Ржевско-Вяземской наступательной операции. Отличилась при освобождении г. Можайск. С 22 февраля 1942 г. полковник П. Ф. Берестов был допущен к командованию 50-й стрелковой дивизией, оборонявшейся под Гжатском.
С 4 апреля 1942 г. был переведен на должность командира 331-й стрелковой дивизии и воевал с ней до конца войны. 23 апреля дивизия перешла из 5-й в 20-ю армию и находилась в ее втором эшелоне. С 5 августа ее части участвовали в Ржевско-Сычевской наступательной операции. 20 августа они вышли к р. Вазуза севернее Сычевки и перешли к обороне. В марте 1943 г. дивизия принимала участие в Ржевско-Вяземской наступательной операции. Пройдя с боями до 120 км, ее части освободили 142 нас. пункта. После мартовских боев 1943 г. дивизия находилась в обороне в Сафоновском районе Смоленской обл., входя в состав 31-й армии Западного фронта. Указом ПВС СССР от 19 июня 1943 г. она была награждена орденом Красного Знамени. С 30 августа ее части принимали участие в Смоленской, Смоленско-Рославльской наступательных операциях. За освобождение г. Смоленск ей было присвоено почетное наименование «Смоленская» (25.9.1943). В октябре - ноябре дивизия вела наступательные бои на оршанском направлении. 7 декабря она заняла оборону северо-восточнее Орши и находилась здесь до июня 1944 г. С 23 апреля 1944 г. дивизия в составе 3-го Белорусского фронта. С 23 июня ее части принимали участие в Белорусской, Витебско-Оршанской, Минской, Белостокской, Вильнюсской и Каунасской наступательных операциях. За образцовое выполнение заданий командования в боях по прорыву обороны немцев на оршанском направлении севернее р. Днепр, а также за овладение г. Орша она была награждена орденом Суворова 2-й ст. (2.7.1944), а за освобождение Минска - орденом Красного Знамени (23.7.1944). С 29 августа дивизия была подчинена 33-й армии и передислоцирована в район Мариамполя, а затем в район Руда. С 4 сентября она была выведена в резерв 3-го Белорусского фронта. С 15 октября включена в 31-ю армию и, перейдя в наступление, 18 октября вступила на территорию Восточной Пруссии. С 24 октября ее части перешли к обороне юго-восточнее г. Гольдап. С 20 января 1945 г. дивизия перешла в наступление и участвовала в Восточно-Прусской, Инстербургско-Кенигсбергской наступательных операциях, в овладении городами Хайльсберг и Ландсберг (южнее Кенигсберга). С 5 по 7 февраля ее части вели бои в окружении, обороняя г. Ландсберг.
В ходе боевых действий генерал-майор П. Ф. Берестов лично руководил отражением атак противника, нанеся ему большой урон, чем способствовал дальнейшему наступлению войск армии. За эти бои ему было присвоено звание Героя Советского Союза (27.6.45). После снятия блокады с города дивизия продолжала наступление и 25 марта овладела г. Хайлигенбайль (Мамоново), а на следующий день ее части вышли на побережье залива Фриш Гаф. С 1 апреля она в составе армии была выведена в резерв Ставки ВГК и с 21 апреля после передислокации была включена в состав 1-го Украинского фронта. На заключительном этапе войны ее части принимали участие в Пражской наступательной операции.
После войны 16 июля 1945 г. П. Ф. Берестов переведен командиром 72-й гвардейской стрелковой Красноградской Краснознаменной дивизии и служил с ней в ЦГВ, а с января 1946 г. - в КВО. 7 мая 1946 г. дивизия была преобразована в 7-ю отдельную гвардейскую стрелковую бригаду. С января 1947 г. генерал-майор П. Ф. Берестов командовал 59-й гвардейской стрелковой Краматорской Краснознаменной орденов Суворова и Богдана Хмельницкого дивизией ОдВО. С декабря 1947 по декабрь 1948 г. прошел переподготовку на курсах усовершенствования командиров стрелковых дивизий при Военной академии им. М. В. Фрунзе. После завершения обучения служил в Таврическом ВО командиром 43-й отдельной гвардейской стрелковой бригады, с октября 1953 г. - командиром 113-й гвардейской стрелковой дивизии.
17.12.1955 г. уволен в запас.
Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 2-й ст., Кутузова 2-й ст., Богдана Хмельницкого 2-й ст., медалями.
